人類的探測器可以抵達火星等星球探測地球外的世界，而天文望遠鏡則可以觀測百億光年外的宇宙，但是對于我們腳下的地球內部情況，目前除了地震波等簡單的探測手段之外，基本還只能靠理論推測。
簡單來說，地球的構造從外向內可以分為地殼、地幔、地核三個層面，這并非科學家們主觀的臆測，而是科學探測的結果，前南斯拉夫地震學家莫霍洛維奇契在1910年就發現地震波在傳到地下約50公里處有折射現象發生，于是他推測也是地殼的底層，下面應該是和地球不同的物質，而這個發生折射的地帶就是地殼和下不同物質的分界面，后來這里被確認為地幔的上邊界，地質學上稱之為“莫霍面”。
到了1914年，德國地震學家古登堡又發現在地下2900公里深處也存在著一個不同物質的分界面，后來確認那里是地幔和地核的分界面，地質學上稱之為“古登堡面”，而這兩個地質層面就把地球分為地殼、地幔和地核三個圈層了。
地殼的厚度平均達17公里，其中海洋部分地殼厚度大部分在10公里以內，而大陸地殼厚度平均達33公里，最厚的地方在我國青藏高原的中心部分，地殼厚度可達70公里左右，但是相對于地球的整體厚度，它還比不上蛋殼對比雞蛋的厚度比例。
地殼的下面就是地幔了，地幔又分為上地幔和下地幔，上地幔的最上端為巖石圈，下面為軟流層，它的厚度約為2800公里，是地球分層構造中質量最大的部分。
地幔下面就是地核了，地核平均厚度約為3400公里，又分為外核、過渡層和內核，這里是地球的中心，也是地球熱量最高的地方，外地核厚度約2080公里，一般認為是可流動的液態物質，地震的橫波不能在這里傳播，過渡層的厚度約140公里，而內地核是一個半徑為1250公里的球心，一般認為這里的物質是固態的。
地核主要由鐵、鎳、鉛、金、銀、鈾、鎢等金屬元素構成，以黃金為例，地球上99%的黃金都集中在這里，這是由于地球剛形成的時期是一顆熔巖星球，重金屬元素更容易下沉，而較輕的元素只是浮在表面上，時間長了之后，大部分的重金屬元素都集中到了地核及其附近，就拿地球上的黃金來說，地質學家們認為地表上的可開采黃金量不足地球黃金總量的十萬分之一，而如果能將地核部位的黃金拿出來的話，那么地球上每個人將可以分到1000噸黃金。
地核部位的溫度和壓力都很高，這里的物質平均密度為每立方厘米13克，平均溫度在5000℃左右，核心溫度約6600℃，比太陽表面的溫度還要高上1000℃左右。
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